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碳钢支架焊缝打磨

时间:2020-11-14   访问量:47

工艺流程流程:
-开机检查,确保设备处于正常状态,将产品放到A变位机上,变位机法兰当前角度为0度,传感器检测到产品即可。
-按启动按钮,卷帘门关闭、机器人从HOME位置运行到换刀台等待点,换刀台门打开,机器人进去抓取1号刀柄位置(80目打磨片),机器人抓取完成后运行出来,换刀台门关闭,机器人开始打磨A变位机工件(机器人通过变位满足机器人可达性) 。
-打磨完成后,机器人运行到换刀台等待点,换刀台门打开,把1号刀柄放下,然后再去取2号刀柄(120目打磨片),机器人抓取完成后运行出来,换刀台门关闭,机器人开始打磨A变位机工件(机器人通过变位满足机器人可达性)。
-A变位机机器人打磨同时,B变位机作业者完成产品下件、上件,启动按钮、卷帘门关闭、等待打磨。
-按照类似的流程,可以实现B变位机工件的机器人打磨。



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