轴向浮动打磨力控性能更好，适用于精确的应用场景。轴向浮动力控系统主要由浮动单元、伺服阀和控制器构成。浮动单元前端的磨/抛工具可根据项目需要任意搭配，集成力传感器、位移传感器和倾角，机器人姿态自动补偿。该系统作为独立力控系统，不需机器人编程，即插即用且打磨压力恒定，可实时调节打磨压力，响应时间5ms。这种类型的力控方式优点还在于使用门槛低、操作简便，可大大降低调试和维护成本。