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机器人打磨动态

时间:2020-11-14   访问量:28

轴向浮动打磨力控性能更好,适用于精确的应用场景。轴向浮动力控系统主要由浮动单元、伺服阀和控制器构成。浮动单元前端的磨/抛工具可根据项目需要任意搭配,集成力传感器、位移传感器和倾角,机器人姿态自动补偿。该系统作为独立力控系统,不需机器人编程,即插即用且打磨压力恒定,可实时调节打磨压力,响应时间5ms。这种类型的力控方式优点还在于使用门槛低、操作简便,可大大降低调试和维护成本。

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